电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

　　1、按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。

　　2、按减速形式分：蜗轮蜗杆式、齿轮式

　　3、按电机类型分：直流电机式(12/24/36V)，交流电机式(220/380V)，步进电机式，伺服电机式等。

　　4、按用途分：工业推杆，医疗推杆，家电推杆，家居推杆等。